LEGO MINDSTORMS EV3で作成したジャイロボーイです。
ジャイロセンサーに加え、カラーセンサー、超音波センサーで動きを制御しています。
- ジャイロセンサーでロボットの傾きを計測しながらモーターを制御し、二つの車輪でも倒れないようになっています。
- 右手のカラーセンサーで色を判断し、青色検知で前進、赤色検知で停止します。
- 左手の超音波センサーで障害物を検知すると回転します。壁にぶつからないように自走します。
各種センサーとモーターの同時制御の為、やや高度なプログラミングスキルが必要になります。