LEGO Mindstooms EV3で作成したジャイロボーイです。

ジャイロセンサーに加え、カラーセンサー、超音波センサーで動きを制御しています。

ジャイロセンサーでロボットの傾きを計測しながらモーターを制御し、二つの車輪でも倒れないようになっています。

右手のカラーセンサーで色を判断し青色検知で前進、赤色検知で停止します。

左手の超音波センサーで障害物を検知すると回転します。

壁にぶつからないように自走します。